大寰机器人推出大行程自适应的机器人夹爪

未来，工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业机器人正处于迅猛增长的态势。2018年1-8月，国内工业机器人累计产量超过10万台（套），同比增长19.4%。随着工业机器人的快速起量，末端执行器也获得了很大的增长空间。

近期接触的「大寰机器人」，就把重点放在了末端执行器——工业机器人手爪，其目的是让工业机器人的操作更灵活，适应多样性、柔性的生产环境。

「大寰机器人」提供的是机器人手爪硬件+智能控制算法，能够进行工业产线上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。该公司的目标市场是制造业和物流业。

目前该公司已开发了多款手爪产品，分别是平行夹爪PG-50，自适应两指夹爪（自锁）AG-95L，自适应两指夹爪AG-95和电动自适应三指机器人手DH-3等。其中，AG-95L和DH-3已经完成了产品测试，并成功量产。

「大寰机器人」的技术优势是，其手指行程可达到100mm，可实现精确力控，能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取，重复定位精度达0.02mm。形象地说，「大寰机器人」既可以抓取易碎的灯泡，也可以抓取沉重的货物。

其产品具备自适应抓持能力，可自动切换平行与包络抓持两种模式。拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。同时，为了拓展更多应用场景，几款产品均开发了ROS接口，方便高校和科研部门等在此基础上进行二次开发。

目前，该团队已经获得了6项发明专利，1项实用新型专利和2项外观专利，发布了20余篇机器人领域的国际论文，且有多项专利正在申请中。