微型无人机变“大力士” 能举起自身质量40倍重

据科技网站The Verge 10月24日报道,微型无人机小巧、快速、灵活,但其能施加的力量却微乎其微。现在,情况有所改变。斯坦福大学和瑞士EPFL的科学家们创造了一种内置绞盘的微型无人机,它能够举起自身重量40倍的重物,并执行简单的机械任务,如开门。

设计的关键是在无人机底座上使用粘合剂:用于挖掘粗糙材料(如灰泥,地毯或碎石)的微型硅,以及用于抓玻璃的脊状硅胶(受壁虎脚形态的启发)。微型硅和脊状硅胶仅能粘附在单方向的表面上,这意味着其可以轻易分离。有了这些,尽管微型无人机的质量为100克,其能施加40牛顿的力或举起4公斤的重物(约8磅)。

斯坦福大学生物仿生学和灵巧操作实验室的博士生马修•埃斯特拉达(Matthew Estrada)表示,该设计灵感源于大自然,他是该论文的共同作者。该团队将小型飞虫视为最接近微型无人机的飞行昆虫,并研究了黄蜂如何移动比自己更重的猎物。

埃斯特拉达告诉The Verge,“黄蜂经常会抓住大型猎物并将其移回巢穴。但若其没有足够的肌肉力量带着猎物飞行,他们必须将猎物拖到地面上,用爪子抓住并一点点地移动它。”这些装有绞盘的微型无人机名为FlyCroTugs,工作方式完全相同。

这种微型无人机有什么用途呢?至少可以开门。尽管埃斯特拉达指出,其团队攻克时的过程十分艰难。他们必须建造一个适合门把手的钩子,并花费数分钟正确排列无人机。埃斯特拉达说:“这很有挑战性,因为必须确保步骤正确。”

然而,这只是一个概念证明,我们可以创造操纵性微型无人机的想法十分诱人。一次性低价无人机团队可以在未来一起工作,如在灾难中为大型机器人清理瓦砾。大多数小型飞行物通过这些机制实现与环境的互动,微型无人机正在学习相同的技能。

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