智能巡检机器人，为智能电网建设加速快跑

YAMAKO长焦镜头——智能巡检机器人指定镜头品牌。

乌鲁木齐供电公司所辖22座变电站，已经完成智能巡检机器人调试工作，正处于验收整改阶段，预计在2018年7月底进入正式投运。

据了解，22座变电站采用的均为无轨化智能巡检机器人，这款机器人根据运维人员设置的巡视时间，开展例行巡视或特殊巡视工作，自动完成户外一次设备的外观、温度、油位、SF6 气体密度、避雷器泄漏电流等各类表计读数，开关分合状态检查，全部一次设备本体和接头的红外测温等巡视项目，对发现的异常数据进行自动报警，并存储数据及图片，形成电子化的巡检报表。

在雨雪、大风、雷暴等恶劣天气下，机器人能够通过自主巡视或人工遥控的方式，对重要变电站进行特殊巡视，保证设备巡视及时准确，降低运维人员安全风险。另外，机器人能够实现现场管控、远程辅助、红外普测、数据处理等功能。

用电高峰， 智能巡检机器人为迎峰度过“清凉一夏”

两只萌萌的大眼睛，左看看右瞅瞅，每天按照不同的线路“巡逻”，边走还能边向“主人”汇报自己“看到”的画面，检查完毕自己还能回去充电……这个长得像“瓦力”的完全“自主”的机器人是1000千伏特高压海河变电站刚投运不久的智能检修设备。

海河变电站，是外来电网入天津的第一站，每月向天津供电1亿度，主要用于天津南部的居民和工业用电，占天津总供电量的35%。因站内设备众多，今年引进了智能巡检机器人，这台机器人配有可见光摄像头，可以进行仪表数据的读取，同时对设备缺陷进行实时拍照，同时配有红外摄像头，对全站设备和设备接头进行红外测温，提前发现隐患。

这台机器人是第一次参加天津迎峰度夏的保电作业，可以实现语音播报和数据实时上传，后台运维人员可以结合数据进行分析，可以最快定位缺陷。

今夏天津电网最大负荷预计将达到1620万千瓦，创历史新高，智能设备的投入，将为电力安全、稳定的运行提供保障。

崛起一个巡检机器人产业新市场

受益于电网智能化改造，智能巡检机器人市场广阔。据了解，目前全国变电站数量超2 万座，预计2020 年达3 万座。根据国家电网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%智能化改造进度，未来五年，室外机器人年需求量在2000-3000 台。

据相关公告数据，全国297 个地级市大概拥有配电站30 万座，根据《配电网建设改造行动计划（2015-2020 年）》，至2020 年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000 台。

银川东换流站在巡检机器人的应用、多环境研发方面创造了多项之最，研发出水冷间H型轨道机器人、户内直流场轨道机器人、爬壁式清扫机器人，是国网公司范围内拥有机器人数量最多、种类最全的厂站。

宁夏电力已实现了户外巡检智能机器人750变电站全覆盖，330电站覆盖超40%。智能巡检机器人的应用带来了运维模式的创新，将作业人员从恶劣环境中解放出来，提升了电力设备巡视效率。相比人眼和各类手持仪器，机器人巡检更精确，而且可达到全天候、全自主、无死角，大大提高了设备缺陷和故障查找的准确性和及时性。

人工智能给电力行业检测带来巨大改变

随着智能电网的建设，以及人工智能的发展，传统的电力安全巡检逐步被特种机器人替代，智能巡检机器人为智能电网建设提速。

人工智能给电力行业带来巨大改变，从变电站、输电线路到电力巡检等电网生产的各个环节，机器人的身影无处不在。变电站设备巡检机器人，是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。降低巡检成本，同时大大保障人员人身安全。

目前，国内已有十几家公司在生产变电站智能巡检机器人，相关技术条件已经成熟，下一步将重点在变电站普及与推广智能巡检机器人。

早在2015年，国家发展改革委、国家能源局发布 《关于促进智能电网发展的指导意见》，近年来智能电网进入高速发展时期。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的春天。

智能巡检机器人的推广应用，将进一步提高电力生产运行的自动化水平，为电力安全生产提供保障。为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。