马鞍山首个变电站智能巡检机器人“上岗”

沿着设定好的线路自动前进，在设备前自动停止，转动顶部720度无死角高清红外摄像头，智能进行表计识别和设备红外测温，完毕后再去另一个巡检点，对发现的异常数据进行自动报警，并存储数据及图片，形成电子化的巡检报表。10月29日，马鞍山供电公司首个变电站智能巡检机器人在220千伏章塘变电站正式“上岗”。

“智能巡检机器人可以更加细致地进行设备巡视工作，直接通过后台传输相关数据，大大提高了设备巡视的工作效率，非常适合现在的无人值守变电站，并且为我们实时掌握现场设备状况提供了可靠和准确的依据。”马鞍山供电公司运检部副主任曹政说。

据了解，智能巡检机器人搭载了可见光传感器、红外热成像传感器、局部放电传感器，通过多传感器融合的方案，实现视觉检测、红外测温、开关柜局放测试、表计识别、远程控制、智能分析、闸刀和开关状态判别及自主充电等功能的应用，并利用其自身移动旋转的功能，实现设备区域无死角监控，帮助运维人员发现肉眼不易发现的问题，将设备隐患扼杀在摇篮中，同时可以在雨雪恶劣天气开展设备特巡工作。

“机器人有很多"拟人"特点，前方有障碍会减速和停止，前方阻碍时间较长会自动返回，并通知运维工作人员。每一轮巡检任务结束，会自己到休息时间进行充电。”曹政介绍说。

据介绍，智能巡检机器人的应用，带来了运维模式的创新，降低了运维人力成本，提升了电力设备巡视效率，大大提高了设备缺陷和故障查找的准确性和及时性，为用户可靠用电提供了有力保障。该公司将在此基础上，积极探索创新、结合智能管控系统建设，推进机器人向智能化、实用化方向发展，力求在提高设备状态管控能力和生产智能化水平方面取得更好效果。