日本的机器人技术到底有多强大，便当分装、端

日本的机器人制造技术一直处于国际领先地位，其研发的智能机器人具有的“拟人”水平，向来为人们所津津乐道。与西方国家注重军事领域的应用不同，日本的机器人更加注重实用性，外观也更接近人类。

早在1969年，日本早稻田大学就已经研发出世界第一台以双脚走路的机器人。近年来，日本更是推出了多种“拟人”水平很高的机器人，能够进行便当分装、端茶倒水、人机交流、外骨骼辅助等行为。

下面，就来盘点一下日本研发的智能机器人，已经达到什么先进水平。

Asimo：端茶倒水讲外语

机器人Asimo是由本田集团推出的新一代服务机器人，不仅能够讲日语和英语，还能够端茶倒水，受到了服务行业的欢迎。这款机器人从1986年开始研发，目前，最新的机器人Asimo身高1.3米，是目前世界上最先进的人形机器人之一。机器人Asimo除了讲话之外，还能进行行走、奔跑、跳跃和倒水。此外，Asimo的头部有内置摄像头，能够捕捉视觉信息，检测周围的物体，如果检测到行人，还能自己主动“让路”。

便当分装机器人：识别食物形状，手指夹起食物

最近，一款便当分装机器人，由日本专门从事机器人开发业务的RT公司研发成功，可以用于盒饭生产线的安全工作上。这款机器人身高在1.3m-1.5m之间，可配合工作台的高度进行调整，肩宽0.39m，能够利用头部搭载的摄像头和位置传感器识别食物的形状和位置。这款便当分装机器人的强大之处在于，能以三维模式和深度学习技术识别食物的形状，并且具有灵敏的手指，能够用像夹子一样夹起食物，夹起一个仅需7秒钟，抓取准确度高达90%以上。

多才多艺的行走机器人Qrio

最近，日本索尼公司推出了一款集科技与娱乐于一身的梦幻机器人Qrio，其最大的特点，是具有大量可转动关节，能够自由调整姿态。这款行走机器人Qrio身高0.58m，却具有38个可转动关节，能够做到跳舞、唱歌、踢足球等，更能够调整姿势来适应各种不同的环境。同时，Qrio能够通过纪录声音与脸部特征进行辨识，并与人进行即时互动。

史上最萌妹子的机器人Geminoid F

2010年，日本机器人专家石黑浩研发了一个跟人类女性十分相似的机器人，并起名为Geminoid F。这款机器人以20多岁的女性为模本，其脸部与高度逼真，皮肤由柔软的硅胶做成，具有丰富的面部表情，能够微笑、眨眼、皱眉等，还能像真人一样说话、唱歌。远远看去，简直达到以假乱真的程度。Geminoid F还曾经亮相话剧《樱花恋》，与女演员布莱耶丽·朗一起秀演技。

行走康复辅助机器人

为了帮助身体正在康复的人，丰田公司推出了“平衡练习助手”和“行走练习助手”机器人，能够帮助下肢麻痹而无法正常行走的人进行步行练习。将这两款机器人穿在腿上，它们就能帮助迈开步伐和伸开膝部来支撑身体，同时，还能将腿部穿戴部位抬起，减轻使用者承受的机器人重量。

外骨骼辅助机器人HAL

日本一家公司推出了辅助人体动作的机器人HAL，其作用是增强身体原有的机能，并且能够依靠电机辅助来减轻腰部负担。经过专门设计，HAL的重量仅有3kg左右，可以在人体的腰部、大腿缠绕束带进行穿戴。这款机器人主要由无线LAN系统、电机及减速器、传感器、执行机构和电池等组成，共同形成了动力传动采用电机-减速器-外骨骼机构传递方式，还能根据人的动作意愿调整装置的助力大小，达到帮助使用者前行的目的。HAL通过读取脑神经和肌肉系统产生的身体信号接收人体活动指令，穿上之后，搬运100斤重的东西轻而易举，因此能够运用于高龄护理、残疾人辅助、消防及警察等危险作业。

开源电动假肢“HACKberry”

日本一家公司推出的3D打印仿生肌电假肢HACKberry性能惊人，能够被智能手机控制，依靠手机的计算能力就可以实现机器人的个性化定制。HACKberry的特点是其3D数据及电路板数据等全部实现了开源，能够通过下载使用，并使用3D打印机来制作，其手指能根据对象的不同做出捡拾、抓握等各种高难度动作。当它的手指聚拢在一起做出“捏”的动作时，两个手指之间几乎没有任何空隙，捏起一张纸都不在话下。

此外，识别人类面部表情、判断人类情绪、对话交流，随着新材料和深度学习技术的应用，机器人变得越来越聪明。或许，每个人都能拥有一个超级机器人伙伴，像哆啦A梦一样跟你一起生活、学习、出行的日子，就在不远的将来。