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日本的机器人技术到底有多强大,便当分装、端
来源:搜狐网作者:AI012018-11-02 15:45:23

日本的机器人制造技术一直处于国际领先地位,其研发的智能机器人具有的“拟人”水平,向来为人们所津津乐道。与西方国家注重军事领域的应用不同,日本的机器人更加注重实用性,外观也更接近人类。

早在1969年,日本早稻田大学就已经研发出世界第一台以双脚走路的机器人。近年来,日本更是推出了多种“拟人”水平很高的机器人,能够进行便当分装、端茶倒水、人机交流、外骨骼辅助等行为。

下面,就来盘点一下日本研发的智能机器人,已经达到什么先进水平。

Asimo:端茶倒水讲外语

机器人Asimo是由本田集团推出的新一代服务机器人,不仅能够讲日语和英语,还能够端茶倒水,受到了服务行业的欢迎。这款机器人从1986年开始研发,目前,最新的机器人Asimo身高1.3米,是目前世界上最先进的人形机器人之一。机器人Asimo除了讲话之外,还能进行行走、奔跑、跳跃和倒水。此外,Asimo的头部有内置摄像头,能够捕捉视觉信息,检测周围的物体,如果检测到行人,还能自己主动“让路”。

便当分装机器人:识别食物形状,手指夹起食物

最近,一款便当分装机器人,由日本专门从事机器人开发业务的RT公司研发成功,可以用于盒饭生产线的安全工作上。这款机器人身高在1.3m-1.5m之间,可配合工作台的高度进行调整,肩宽0.39m,能够利用头部搭载的摄像头和位置传感器识别食物的形状和位置。这款便当分装机器人的强大之处在于,能以三维模式和深度学习技术识别食物的形状,并且具有灵敏的手指,能够用像夹子一样夹起食物,夹起一个仅需7秒钟,抓取准确度高达90%以上。

多才多艺的行走机器人Qrio

最近,日本索尼公司推出了一款集科技与娱乐于一身的梦幻机器人Qrio,其最大的特点,是具有大量可转动关节,能够自由调整姿态。这款行走机器人Qrio身高0.58m,却具有38个可转动关节,能够做到跳舞、唱歌、踢足球等,更能够调整姿势来适应各种不同的环境。同时,Qrio能够通过纪录声音与脸部特征进行辨识,并与人进行即时互动。

史上最萌妹子的机器人Geminoid F

2010年,日本机器人专家石黑浩研发了一个跟人类女性十分相似的机器人,并起名为Geminoid F。这款机器人以20多岁的女性为模本,其脸部与高度逼真,皮肤由柔软的硅胶做成,具有丰富的面部表情,能够微笑、眨眼、皱眉等,还能像真人一样说话、唱歌。远远看去,简直达到以假乱真的程度。Geminoid F还曾经亮相话剧《樱花恋》,与女演员布莱耶丽·朗一起秀演技。

行走康复辅助机器人

为了帮助身体正在康复的人,丰田公司推出了“平衡练习助手”和“行走练习助手”机器人,能够帮助下肢麻痹而无法正常行走的人进行步行练习。将这两款机器人穿在腿上,它们就能帮助迈开步伐和伸开膝部来支撑身体,同时,还能将腿部穿戴部位抬起,减轻使用者承受的机器人重量。

外骨骼辅助机器人HAL

日本一家公司推出了辅助人体动作的机器人HAL,其作用是增强身体原有的机能,并且能够依靠电机辅助来减轻腰部负担。经过专门设计,HAL的重量仅有3kg左右,可以在人体的腰部、大腿缠绕束带进行穿戴。这款机器人主要由无线LAN系统、电机及减速器、传感器、执行机构和电池等组成,共同形成了动力传动采用电机-减速器-外骨骼机构传递方式,还能根据人的动作意愿调整装置的助力大小,达到帮助使用者前行的目的。HAL通过读取脑神经和肌肉系统产生的身体信号接收人体活动指令,穿上之后,搬运100斤重的东西轻而易举,因此能够运用于高龄护理、残疾人辅助、消防及警察等危险作业。

开源电动假肢“HACKberry”

日本一家公司推出的3D打印仿生肌电假肢HACKberry性能惊人,能够被智能手机控制,依靠手机的计算能力就可以实现机器人的个性化定制。HACKberry的特点是其3D数据及电路板数据等全部实现了开源,能够通过下载使用,并使用3D打印机来制作,其手指能根据对象的不同做出捡拾、抓握等各种高难度动作。当它的手指聚拢在一起做出“捏”的动作时,两个手指之间几乎没有任何空隙,捏起一张纸都不在话下。

此外,识别人类面部表情、判断人类情绪、对话交流,随着新材料和深度学习技术的应用,机器人变得越来越聪明。或许,每个人都能拥有一个超级机器人伙伴,像哆啦A梦一样跟你一起生活、学习、出行的日子,就在不远的将来。


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